В этой статье разберем содержание основных таблиц и индикаторов грузоподъемности КМУ.

Начнем с разбора таблицы номинальной грузоподъёмности при пустом грузовике, так и на диаграмме грузовысотных характеристик (см. фотографию ниже).

Пример таблицы номинальной грузоподъёмности (на панели слева) и диаграммы (на панели справа) грузовысотных характеристик Tadano TM-ZR365.

Таблица номинальной грузоподъёмности. Ниже приведём переводы основных терминов, указанных в ней.

Таблица номинальной грузоподъёмности на примере КМУ Unic. ＊Таблица и термины в ней одинаковы для манипуляторов любого производителя, будь то Tadano или Unic и др.

За основу для расчета номинальной грузоподъёмности взят рабочий радиус. Рабочий радиус в таблице учитывает прогиб удочки. 
Рассчитывайте вес груза, исходя из рабочего радиуса и длины выдвинутыйх секций, указанных в таблице. 

Важное примечание! Таблица номинальной грузоподъемности не учитывает подъём груза перед кабиной грузовика. Подъём груза перед кабиной грузовика значительно влияет на устойчивость грузовика, а потому при расчете учитывайте, что допустимая грузоподъемность составляет не выше 25% от номинальной грузоподъемности.

В качестве примера мы приводим порядок высчета допустимого веса груза для манипулятора Tadano TM-ZR365 (см. первую фотографию в статье):
1. Выберите условную длину вылета из таблицы. Если действительная длина вылета хоть немного превышает указанную условную длину вылета из таблицы, то считайте за условную длину следующего вылета.
2. Далее, посмотрите рабочий радиус в таблице и допустимую грузоподъемность, ему соответствующую (ниже).
В случаях, когда вылет стрелы составляет 3.52м и 5.75м, КМУ может поднимать вес как с минимально, так и максимально выдвинутыми аутригерами. Допустимый вес груза зависит от ширины выдвинутых аутригеров. Например, при рабочем радиусе 3.0м при максимальном выдвижении аутригеров грузоподъёмность равна 2.28т. А при минимальном выдвижении аутригеров (рабочий радиус тот же) грузоподъёмность равна 0.88т. 

Обратите внимание! Как видно из таблицы для вылетов 10.1м и 12.3м, различий в весе в зависимости от ширины аутригеров нет.
На этих вылетах работать следует всегда с максимально выдвинутыми аутригерами - это обязательное условие.
Также, в случае работы на 6-секционной КМУ, обязательно выдвигайте на максимум задние аутригеры.
Важно! При выдвижении аутригеров на среднюю ширину, считайте допустимый вес груза как если бы аутригеры были выдвинуты на минимальную ширину. 

Диаграмма грузовысотных характеристик. Перевод основных терминов ниже.

Диаграмма грузовысотных характеристик на примере КМУ Unic. ＊Диаграмма и термины в ней одинаковы для манипуляторов любого производителя, будь то Tadano или Unic и др.

Диаграмма определяет высоту подъёма груза относительно рабочего радиуса, зависящего от длины выдвижения стрелы и угла ее наклона и наоборот.
В руководстве рекомендуется использовать этот график наряду с таблицей номинальной грузоподъемности (при "порожняке"), которую мы разбирали выше.

A - угол наклона удочки; B - высота подъёма гака над поверхностью.

Обратите внимание на схему. Точки A и B движутся по траектории вдоль общего для них рабочего радиуса, однако именно точка B образует рабочий радиус. 
Диаграмма также не включает в себя возможный прогиб удочки. Учитывайте, что при действительном подъеме груза в результате прогиба удочки рабочий радиус будет увеличиваться.

Перейдем к разбору указателя угла наклона стрелы и циферблата нагрузки.

Указатель угла наклона стрелы.

Пример указателя для КМУ Unic.

 

Перевод основных терминов на указателе КМУ Tadano. ＊Термины одинаковы для манипуляторов любого производителя, будь то Tadano или Unic и др.

Для простоты работы с указателем обращайтесь к данным из таблицы номинальной грузоподъемности при порожняке. 
Данные в индикаторе учитывают максимальное выдвижение аутригеров. Если вы будете высчитывать индикатором вес, при этом работая с минимально или средне выдвинутыми аутригерами, есть большая опасность перевеса и опрокидывания грузовика. Поэтому выдвигайте аутригеры на максимум!
Если действительная длина вылета превышает хоть немного длину вылета, указанную в шкале, то для безопасности себя и груза считайте вес как для следующей секции.

Указатель прикреплен с двух сторон по бокам удочки. С его помощью вы можете на ходу рассчитывать приблизительный допустимый вес груза.
При работе следите за стрелкой указателя - она указывает на значение допустимой грузоподъёмности (т) при:
1) длине вылета удочки;
2) угле наклона удочки (м).

Циферблат нагрузки.

Перевод циферблата с манипулятора Tadano. Внимание! Нижняя шкала указывает на значение для 1-тросовой подвески груза. Верхняя шкала указывает на значение для 4-тросовой подвески груза. ＊Термины одинаковы для манипуляторов любого производителя, будь то Tadano или Unic и др.

Циферблат нагрузки показывает приблизительный вес груза, поднимаемого сворачиванием троса лебедкой. В прочих случаях даже если стрелка-индикатор и двигается, она не отображает действительный вес груза. Циферблат можно вращать вокруг своей оси для вашего удобства.
Важно! Если значение на циферблате превышает значение в таблице номинальной грузоподъемности, то есть опасность опрокидывания или поломки крана. В этом случае опустите груз. После этого старайтесь поднимать груз как можно ближе к крану. 

Рекомендуем следующий порядок действий для измерения нагрузки с помощью циферблата:

1. С помощью рычага подачи газа отрегулируйте количество оборотов двигателя так, чтобы стрелка на циферблате показывала 0 при подъеме гака без груза. При обычной работе с рычагом лебедки кол-во оборотов двигателя увеличивается автоматически до определенной степени - не превышайте это кол-во, а лучше уменьшите кол-во оборотов.
Совет! Если вы используете пульт удаленного или радиоуправления, то включите режим пониженной скорости.

2. Подвесьте груз к гаку и на тех же оборотах двигателя поднимайте груз с помощью лебёдки.

3. Подняв груз примерно на 30 см, смотрите на значение, которое указывает стрелка в зависимости от типа подвески гака.
В случае 4-тросовой подвески гака - смотрите верхнюю шкалу.
В случае 1-тросовой подвески крюка - смотрите нижнюю шкалу циферблата.

＊Статья является переводом (c дополнениями) с японского языка главы "Работа с таблицами производительности" руководства КМУ TADANO серии TM-ZF260.

＊ВНИМАНИЕ! Запрещено к копированию без непосредственного согласия владельца авторских прав. Авторское право на текст перевода, графические схемы, фотографии и прочие изображения принадлежат компании Antei Corporation.